寄存器定义

• RW[0]
  • 写 1 再写 0：所有信号 rst
• RW[1]
  • 0：init 阶段
  • 1：update 阶段
• RW[2]
  • init 阶段首帧中框的中心（低 16 位 xc，高 16 位 yc）
• R[0]
  • 1：FPGA 对一帧的处理结束，rst 时初值为 0
• R[1]
  • FPGA 算出的 xc yc（低 16 位 xc，高 16 位 yc）