烧录到FPGA

以工程 pcie703Hi3531Img 这个工程为例：

打开 prj 文件夹，双击 top.xpr 即可打开这个工程。

首先点击左侧的 PROGRAM AND DEBUG > Generate Bitstream。这里如果提示 Bitstream generation has already completed and is up-to-date. Re-run anyway?，说明比特流已经是最新的了，选择 Cancel。

点击左侧的 PROGRAM AND DEBUG > Open Hardware Manager > Open Target > Auto Connect

连接上之后点击左侧 PROGRAM AND DEBUG > Open Hardware Manager > Program Device > xcku060_0。弹出的框，Bitstream file 点击右侧的省略号，点击左上角第三个电脑加一个绿点的图标跳转到当前的工程目录，点击左侧 top.runs > impl_1 > top_wrapper.bit，点击 OK，点击 Program 即可开始烧录。

烧录完成之后，需要在 HiLinux 重启设备，使用 reboot 命令即可。

注：重启之后，还需要使用 insmod xdma.ko 来加载 xdma 的内核，从而调用 xdma_so.so 动态库中的代码。